Auf Basis von LEGO Mindstroms NXT 2.0 hat sich jemand eine CNC gesteuerte Fräsmaschine gebaut. Erstaunlich das so etwas funktioniert.
CNC Fräsmaschine aus LEGO
-
-
Das erstaunt mich weniger dass das geht. Da drin ist immerhin ein ARM-Prozessor mit 64kB RAM und 256kB Flash integriert. Da lässt sich allerhand machen. Wir haben als Diplomarbeit bereits vor 15 Jahren dem Vorgänger dem Lego RCX ein präemptives Multitasking-Betriebssystem verpasst (Geschrieben in C und Assembler). Anwendungsprogramme hatten wir nicht geschrieben, war auch nicht ziel der Arbeit. Unsere Arbeit war, dass es mit einem RCX möglich wurde, dass mehrere Aufgaben (quasi) gleichzeitig erledigt werden können. Ein Ziel für eine nachfolgende Diplomarbeit waren kleine selbstfahrende Autos, welche sich unfallfrei im Raum bewegen konnten. Ob das Projekt je zum Fliegen gekommen ist weiss ich jedoch nicht.
Gruss
Teddy
_________________
Kabelquerschnitte bei der Modellbahn